Inden starten på vognmandsforretningen havde Knud Jensen og hans kone Ingrid en række gårde på Sjælland bl.a. i Smørum, Hårlev, Birkede ved Borup og Rørmosegården i Regnemark. I 1951 gik han over i vognmandserhvervet og etablerede sig i Slimminge, hvor det var en forretning, der tog sig af alt, hvad der kunne transporteres. I årene derefter kom international kørsel til, for bl.a. Transports kompagniet Nord og år senere kom DHL til med en række ruter i linjetrafik, og forretningen voksede sig stor. I 1979 etablerede hans tre sønner Preben, Knud Aage og Hans Jørgen egen vognmandsforretning under navnet Brdr. Jensen, Slimminge, ApS,. Deres ældre bror Mogens etablerede også egen forretning og overtog en del kørsel fra sin far.

I 1981 overtager de to brødre Knud Aage og Hans Jørgen deres fars forretning og driver derefter de to forretninger fra samme adresse med kørsel i hele Norden og Europa. I 1988 er firmaet med til at etablere Bonus Transport A/S i Roskilde, dette skete i samarbejde med Th. Thygesen, Greve, J.O. Rasmussen & CO Tåstrup og Kai Nielsen, Odden, På et tidspunkt bliver pladsen i Slimminge for lille, man køber en grund i Bjæverskov på adressen Industrivej 7, hvor der bygges to huse og en garagebygning, hvorfra firmaet nu drives.

Firmaet Knud Jensen & Sønner bliver i 2011 overtaget af tredje generation, nemlig nevø Kim Kristensen fra brødrene Knud Aage og Hans Jørgen Jensen. Knud Jensen & Sønner har haft biler af mærkerne: DAF, Mercedes-Benz, Renault, Scania og Volvo.